양수(두 팔) 조작
두 개의 로봇 팔을 협업시켜 대상의 이송, 핸드오버, 동시 제어 등 복합적 조작을 수행하는 기술적 과제로서 공간적 협업, 타이밍, 충돌 처리 등 추가적 난제를 포함한다.
