비파지 조작
물체를 직접 잡지 않고 밀기, 던지기, 치기 등의 방식으로 위치나 자세를 변경하는 로봇 조작 기술이다. 잡기 어려운 크기나 모양의 물체를 다룰 때 유용하며, 작업의 유연성을 높여준다.