cross-embodiment-grasping
교차 embodiment 파지
서로 다른 구조와 관절 구성을 가진 로봇 손에 동일한 파지 생성 방법을 적용하는 기술입니다. 손별 데이터와 모델을 따로 만들지 않고 새로운 손의 형태 정보만으로 물체를 잡는 자세를 산출하는 데 목적이 있습니다.
교차 embodiment 파지
서로 다른 구조와 관절 구성을 가진 로봇 손에 동일한 파지 생성 방법을 적용하는 기술입니다. 손별 데이터와 모델을 따로 만들지 않고 새로운 손의 형태 정보만으로 물체를 잡는 자세를 산출하는 데 목적이 있습니다.
