능동적 인식
관찰자가 더 나은 정보를 얻기 위해 스스로 시점이나 위치를 변경하며 환경을 탐색하는 과정이다. 가려진 물체를 확인하기 위해 로봇이 몸을 움직이는 행위 등이 이에 해당한다.