능동적 추론
뇌가 외부 세계의 모델을 생성하고 예측 오류를 최소화하기 위해 행동과 지각을 조절한다는 이론이다. AI가 환경과 상호작용하며 스스로 학습 목표를 설정하고 적응하는 메커니즘의 기초가 된다.