장소 인식
입력 이미지와 사전 구축된 거리/스트리트 이미지 인덱스를 비교해 촬영 위치 후보를 검색하는 기법으로, 이미지 간 유사도 기반 검색과 후보 정렬로 작동하며 비디오 기반 위치 복원에서 초기 위치 추정의 출발점 역할을 한다.
