현실 격차
시뮬레이션 환경에서 학습된 AI 모델이 실제 물리 세계에 배포되었을 때 성능이 저하되는 현상이다. 시뮬레이터의 물리 법칙이나 센서 데이터가 실제와 완벽히 일치하지 않기 때문에 발생하며 월드 모델이 해결해야 할 주요 과제이다.