차선 토폴로지
도로 네트워크 내에서 차선 간의 연결 관계와 흐름을 정의하는 구조적 데이터로, 차량이 교차로나 합류 지점에서 올바른 경로를 선택하도록 돕는다.
자율주행의 핵심 HD 맵, 시뮬레이션으로 데이터 공백 완벽하게 메우는 법