sdl-scenario-description-language

복잡한 도로 상황과 차량의 움직임을 정형화된 텍스트나 코드로 기술하는 표준화된 방식이다. 이를 통해 방대한 주행 데이터셋에서 특정 위험 상황이나 교차로 진입 같은 시나리오를 효율적으로 검색하고 분류할 수 있다.