롱테일 시나리오
발생 확률은 매우 낮지만 발생 시 치명적인 영향을 미칠 수 있는 희귀한 상황들로, 자율주행 시스템의 안전성을 검증하는 데 가장 큰 도전 과제다.
토네이도부터 코끼리까지, Waymo가 공개한 자율주행용 생성형 월드 모델