멱법칙 분포
소수의 흔한 사건이 전체의 대부분을 차지하고 다수의 희귀 사건이 긴 꼬리를 형성하는 통계적 분포이다. 자율주행 데이터에서 99%는 평범한 주행이지만, 나머지 1%의 롱테일 영역에 안전에 치명적인 엣지 케이스들이 밀집되어 있어 단순 정확도보다 이 영역의 대응력이 중요하다.