long-tail-problem

발생 빈도는 매우 낮지만 무시할 수 없는 수많은 예외 상황들이 존재하는 현상으로, 자율주행에서는 학습 데이터에 없는 희귀한 사고 시나리오 대응의 어려움을 의미한다.