롱테일 이벤트
발생 확률은 매우 낮지만 실제 도로에서 마주칠 수 있는 수많은 예외적이고 돌발적인 상황들을 의미한다. 자율주행 시스템이 신뢰를 얻기 위해 반드시 해결해야 하는 난제 중 하나이다.