지도 검증
지도 검증은 지도 데이터의 기하학적·토폴로지적 정확성과 논리적 일관성을 점검하는 과정이다. 이 과정은 포인트와 차선의 연결성, 신호등-차선 매핑, 연속성 및 충돌 가능성 등 운영상 중요한 관계들을 자동화된 검사로 확인함으로써 실제 차량에 배포하기 전에 오류를 제거한다. 검증 방법으로는 규칙 기반 검사, 컴퓨터 비전 기반 접근, 그리고 그래프 기반 학습 접근이 병행될 수 있다.
