센서 신뢰도
센서가 제공하는 데이터의 정확성과 신뢰할 수 있는 정도를 수치화한 지표이다. 환경적인 노이즈나 하드웨어 결함으로 인해 센서 데이터가 오염되었을 때 이를 감지하고 시스템의 자율 권한을 보수적으로 조정하는 판단 근거가 된다.