GPS 거부 환경
전파 감쇄가 심한 수중, 지하, 건물 내부처럼 GPS 위성 신호를 수신할 수 없는 구역을 의미한다. 이러한 환경에서는 관성 항법 장치(IMU)나 소나, 시각 센서 등을 활용한 대체 항법 기술이 필수적이다.