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인간의 직접적인 조종 없이 스스로 수중 환경을 탐사하고 임무를 수행하는 로봇이다. 복잡한 수중 물리 법칙을 계산하여 경로를 생성하고, 초음파나 카메라 센서를 이용해 장애물을 회피하며 데이터를 수집한다.