Radial Velocity

센서와 물체를 잇는 방향으로 물체가 움직이는 속도입니다. HighwayScene의 FMCW LiDAR는 각 point에 이 값을 함께 기록하므로 일정 임계값을 넘는 점을 동적 물체로 분류할 수 있습니다.