인과 관계 체인
관찰된 사실에서 시작하여 인과적 요인을 분석하고, 이를 바탕으로 최종 결정과 행동까지 연결하는 논리적 구조이다. 자율주행 모델이 단순한 상황 암기를 넘어 논리적 근거를 바탕으로 일반화된 판단을 내릴 수 있도록 돕는 핵심 데이터 프레임워크이다.