6차원 포즈 추정
3차원 공간에서 물체의 위치(X, Y, Z)와 회전 상태(Roll, Pitch, Yaw)를 동시에 찾아내는 기술로, 로봇이 물체를 정확히 잡거나 조작하는 데 필수적이다.
Triton 없이 가볍게, FoundationPose VRAM 최적화 구현체