6자유도 포즈
3차원 공간에서의 위치(x, y, z)와 회전 방향(roll, pitch, yaw)을 모두 포함하는 상태 정보임. 로봇이 도구의 정확한 위치와 각도를 파악하여 정밀하게 조작하는 데 필수적인 기준이 됨.