6자유도
공간 내에서 물체가 가질 수 있는 6가지 자유도(전후, 좌우, 상하 이동 및 3축 회전)를 의미한다. 로봇 팔의 그리퍼가 물체를 잡기 위해 필요한 정밀한 위치와 방향을 정의할 때 사용되는 표준적인 지표이다.
23만 개 장면과 4,200만 개 파지 데이터, AI2가 공개한 역대급 로봇 학습 플랫폼