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6자유도 파지 (6-dof-grasp) 용어 설명 | AI Trends
6-dof-grasp
6자유도 파지
고급
3차원 위치(x, y, z)와 회전(roll, pitch, yaw)을 모두 포함하는 파지 자세로, 로봇이 물체를 정밀하게 잡기 위해 필수적인 정보이다.
비슷한 개념
6d-pose
6d-pose-estimation
6-dof
7-dof-action
6-dof-dynamics
se3-transformation
degrees-of-freedom
non-prehensile-manipulation
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