6-dof-dynamics

3차원 공간에서의 평행 이동(x, y, z)과 회전 운동(roll, pitch, yaw)을 모두 포함하는 물리 모델이다. 드론의 실제 비행 특성을 정밀하게 재현하기 위해 필수적으로 고려되는 역학 체계이다.