메트릭 스케일
픽셀 간의 상대적인 거리 차이가 아닌 실제 물리적 거리 단위를 가진 데이터 체계이다. 로봇 팔이 실제 공간에서 움직이기 위해서는 추정된 깊이 값이 반드시 실제 미터나 밀리미터 단위와 일치해야 한다. 모델의 예측값을 실제 물리량으로 변환하는 과정이 필수적이다.