imu

Inertial Measurement Unit의 약자로, 가속도계와 자이로스코프를 결합하여 물체의 가속도, 각속도, 지자기장을 측정하는 장치이다. 카메라 영상만으로는 파악하기 어려운 빠른 회전이나 갑작스러운 움직임을 보정해줌으로써 VIO 시스템의 안정성을 높여준다.