자기 운동 보정
카메라 자체의 움직임으로 인해 발생하는 영상 내 변화를 계산하여 제거하는 기술이다. 웨어러블 기기에서 사용자의 보행 움직임을 제외하고 실제 물체의 이동 속도만 측정하기 위해 필수적이다.
라즈베리 파이 4에서 구현하는 실시간 자기 운동 보정 알고리즘