광학 흐름
연속된 영상 프레임 사이에서 물체나 배경의 픽셀 단위 이동 패턴을 나타낸 것이다. 이를 통해 카메라나 물체의 상대적인 속도와 방향을 추정할 수 있다.
라즈베리 파이 4에서 구현하는 실시간 자기 운동 보정 알고리즘