조밀 광류 추정
Dense Optical Flow는 영상의 모든 픽셀에 대해 프레임 간 움직임 벡터를 계산하는 방법이다. 입력으로 연속 프레임을 받아 각 픽셀의 변위(벡터)를 산출하고 이 벡터장을 기반으로 배경의 우세한 움직임과 국소적 반대 방향 이동을 분리한다. 본 글 맥락에서는 배경의 수직 이동을 추정해 마스크 드리프트를 보정하고, 반대로 움직이는 픽셀을 메시지 증거로 식별하는 데 핵심 역할을 한다.
