장면 흐름
3D 공간에서 각 점이 시간에 따라 이동하는 3차원 벡터장이다. 2D 이미지의 Optical Flow를 3D로 확장한 개념으로, 물체의 깊이 변화와 실제 이동 궤적을 동시에 파악하는 데 필수적이다.