시공간 컨볼루션
이미지의 가로, 세로 공간 정보뿐만 아니라 시간 축(프레임)까지 포함한 3차원 영역에서 특징을 추출하는 연산이다. 영상 데이터에서 물체의 움직임이나 기하학적 변화의 연속성을 파악하는 데 필수적인 기술이다.