Visual-Inertial Odometry
카메라에서 얻은 시각 정보와 IMU의 관성 정보를 융합하여 로봇의 궤적을 구하는 고전적 문제로, 본 연구는 4-픽셀 센서의 속도 추정으로 VIO를 대체하는 경로를 제시한다.