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평면 오도메트리 (planar-odometry) 용어 설명 | AI Trends

planar-odometry

평면 오도메트리

중급

로봇이 평면상에서 이동하는 궤적을 추정하는 문제로, 본 논문은 forward 속도 vx와 yaw 축의 회전 속도 ωz를 융합해 2D 평면 궤도를 얻는다.

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