원격 조작
인간이 장치를 사용하여 로봇의 움직임을 직접 제어하는 방식이다. AI 모델의 성능을 평가할 때 하드웨어가 낼 수 있는 최대 성능의 기준점(Baseline)으로 사용되어 모델의 효율성을 비교하는 척도가 된다.