Motor Primitive

조작 프리미티브는 로봇 조작 동작을 의미하는 낮은 수준의 행동 단위로서 입력 신호와 물리적 상호작용 결과로 구분된다. 이 글에서는 프리미티브가 힘 신호나 변형 패턴으로 정의되며 예측·라벨링의 기본 단위로 사용된다. 프리미티브를 통일된 규칙으로 표준화하면 데이터셋 정합성과 재현성이 개선된다.