Cutkosky 그립 유형
Cutkosky 그립 분류는 물체를 잡는 방식의 세부 유형을 정의한 그립 분류 체계로서 접촉 포인트와 힘 분포 관점에서 구분을 제공한다. 이 글에서는 T-Rex의 상위 프리미티브와 함께 Cutkosky 하위유형을 포함해 더 정교한 라벨링을 지원한다고 명시되어 있다. 세부 그립 유형을 포함하면 그립 관련 행동 분류의 정밀도가 높아진다.