Trajectory Segmentation
궤적 분할
그리퍼의 작동 상태 플립(grasp/release)처럼 물리적으로 근거 있는 경계를 사용해 연속 궤적을 세그먼트로 나누는 절차이다. 이 논문에서는 상태 전이가 5프레임 연속 지속될 때만 경계로 인정하여 노이즈를 억제했다. 분할된 세그먼트는 이후 V-JEPA2로 인코딩되어 프리미티브 발견의 입력이 된다.
궤적 분할
그리퍼의 작동 상태 플립(grasp/release)처럼 물리적으로 근거 있는 경계를 사용해 연속 궤적을 세그먼트로 나누는 절차이다. 이 논문에서는 상태 전이가 5프레임 연속 지속될 때만 경계로 인정하여 노이즈를 억제했다. 분할된 세그먼트는 이후 V-JEPA2로 인코딩되어 프리미티브 발견의 입력이 된다.
