Visuo-motor Primitive
시각-운동 프리미티브
시연을 구성하는 재사용 가능한 원자적 행동 단위로 정의되며, 영상 기반 표현을 통해 세그먼트 단위로 추출된다. 프리미티브는 서로 다른 시연에서 반복적으로 등장하면서 장기 행동을 구성하는 빌딩 블록 역할을 한다. SIEVE는 이러한 프리미티브를 찾아 조합 패턴의 분포를 최적화하는 신호로 활용한다.
시각-운동 프리미티브
시연을 구성하는 재사용 가능한 원자적 행동 단위로 정의되며, 영상 기반 표현을 통해 세그먼트 단위로 추출된다. 프리미티브는 서로 다른 시연에서 반복적으로 등장하면서 장기 행동을 구성하는 빌딩 블록 역할을 한다. SIEVE는 이러한 프리미티브를 찾아 조합 패턴의 분포를 최적화하는 신호로 활용한다.
