visuomotor-policy
시각운동 정책
카메라 등 온보드 시각 관측을 바로 입력으로 받아 상태 표현 추출과 행동 출력을 함께 생성하는 정책으로, 노이즈가 있는 시각 정보를 실시간으로 처리해 목표 지향 동작 명령을 생성한다. 고수준 계획과 저수준 제어 사이에서 목표 조건(goal-conditioned) 행동을 생성하는 역할이 중요하며, 휴머노이드의 폐루프 작업에서 관찰 불확실성을 완화하는 핵심 구성이다.
시각운동 정책
카메라 등 온보드 시각 관측을 바로 입력으로 받아 상태 표현 추출과 행동 출력을 함께 생성하는 정책으로, 노이즈가 있는 시각 정보를 실시간으로 처리해 목표 지향 동작 명령을 생성한다. 고수준 계획과 저수준 제어 사이에서 목표 조건(goal-conditioned) 행동을 생성하는 역할이 중요하며, 휴머노이드의 폐루프 작업에서 관찰 불확실성을 완화하는 핵심 구성이다.
