Flow-guided Policy
플로우 유도 정책
영상으로부터 예측한 객체 수준의 흐름을 입력으로 받아 작업 수준의 동작 우선순위와 서브골을 생성하는 시각 정책 변형이다. 흐름은 키포인트 중심의 3D 중심 좌표와 상대 변환을 포함하여 정책과 보상에 객체 중심의 밀집 신호를 제공한다. 본문에서는 이 흐름을 이용해 기저 정책 행동과 잔류 정책에 공통된 작업 지시를 전달한다.
플로우 유도 정책
영상으로부터 예측한 객체 수준의 흐름을 입력으로 받아 작업 수준의 동작 우선순위와 서브골을 생성하는 시각 정책 변형이다. 흐름은 키포인트 중심의 3D 중심 좌표와 상대 변환을 포함하여 정책과 보상에 객체 중심의 밀집 신호를 제공한다. 본문에서는 이 흐름을 이용해 기저 정책 행동과 잔류 정책에 공통된 작업 지시를 전달한다.
