전신 제어
로봇의 모든 관절을 통합적으로 제어하여 동작 수행과 동시에 실시간으로 균형을 유지하고 무게 중심을 관리하는 고도의 제어 기술이다.
발로 차서 문 닫는 로봇? 전신 제어로 진화하는 휴머노이드