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전신 제어 (whole-body-control) 용어 설명 | AI Trends

whole-body-control

전신 제어

중급

로봇의 모든 관절을 통합적으로 제어하여 동작 수행과 동시에 실시간으로 균형을 유지하고 무게 중심을 관리하는 고도의 제어 기술이다.

비슷한 개념

legged-locomotion sensor-based-control teleoperations teleoperation locomotion-training loco-manipulation degrees-of-freedom humanoid-robotics

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