시각적 예견
모델이 현재 상태에서 수행할 미래의 동작 궤적을 시각적으로 예측하여 보여주는 기술이다. 사용자는 실제 로봇 구동 없이도 모델이 의도하는 방향을 미리 파악하고 오류를 수정할 수 있다.