세계 행동 모델
비디오 데이터를 통해 세상의 물리적 변화를 학습한 세계 모델(World Model)을 기반으로 로봇의 행동을 생성하는 모델이다. 미래 장면을 예측하는 능력을 바탕으로 환경 변화에 강한 특성을 가진다.