역동학 모델
로봇의 현재 상태와 다음 상태(비디오 프레임) 사이의 시각적 변화를 분석하여, 그 변화를 일으키기 위해 필요한 구체적인 동작(Action) 값을 예측하는 모델이다. 비디오 데이터에 동작 레이블을 자동으로 부여하는 데 필수적인 역할을 한다.