visual-imagination
시각적 상상
모델이 현재 관찰에서 출발해 미래의 시각적 상태를 예측하는 능력으로, 시뮬레이션 없이도 가능한 미래 장면의 시각적 표현을 생성한다. 본 논문에서는 언어로 구성된 계획 단계와 짝지어져 각 계획 단계의 예상 물리 상태를 제공하는 역할을 한다. 이는 계획의 실행 가능성 검토와 하위목표 설정을 위해 구체적인 세계 상태 예측을 제공한다.
중급
시각적 상상
모델이 현재 관찰에서 출발해 미래의 시각적 상태를 예측하는 능력으로, 시뮬레이션 없이도 가능한 미래 장면의 시각적 표현을 생성한다. 본 논문에서는 언어로 구성된 계획 단계와 짝지어져 각 계획 단계의 예상 물리 상태를 제공하는 역할을 한다. 이는 계획의 실행 가능성 검토와 하위목표 설정을 위해 구체적인 세계 상태 예측을 제공한다.
