latent-foresight

미래 장면 정보를 픽셀 이미지 대신 작은 잠재 코드로 압축해 정책에 제공하는 방법으로, 현재 관찰과 언어 맥락을 통해 예측해야 할 미래 특징을 추출하고 이를 행동 생성에 조건으로 사용함으로써 픽셀 수준 생성 비용을 회피한다.