잠재 상태
관찰된 데이터의 배후에 있는 추상적이고 압축된 정보의 표현이다. 월드 모델은 복잡한 시각 정보를 잠재 상태로 압축하여 환경의 핵심적인 변화와 역학을 더 효율적으로 계산하고 예측한다.