액션 프리픽스 예측
액션 프리픽스 예측은 후보 액션 시퀀스의 부분 접두사마다 그 접두사를 실행했을 때 도달하는 미래 잠재를 직접 예측하는 방식이다. 각 접두사는 누적된 액션 효과를 요약하는 토큰으로 인코딩되고 현재 관찰 잠재와 함께 병렬로 미래 잠재를 생성하여 시퀀스 전체를 순차적으로 롤아웃하지 않는다. 이 접근은 반복적 한 단계 전이 예측에서 발생하는 오차 누적과 계산 비용을 줄여 장기 예측을 더 견고하게 만든다.