넛지
LLM이 작업 수행 중 루프에 빠지거나 멈췄을 때 시스템이 개입하여 올바른 방향으로 유도하는 기법이다. SAIA의 루프 컨트롤러는 상태를 감지하여 LLM이 작업을 완수할 수 있도록 적절한 힌트를 주입한다.