NVIDIA Jetson
NVIDIA Jetson은 엣지 로보틱스와 임베디드 AI 애플리케이션을 위한 소형 GPU 기반 컴퓨팅 플랫폼으로, 카메라 입력부터 추론까지의 전체 파이프라인을 로컬에서 처리하도록 설계되었다. 본문에서는 Jetson을 Isaac ROS와 CUDA 스택의 엣지 배포 대상으로 명시하여, 이동 로봇과 같은 현장 장비에 직접 배치해 실시간 처리를 가능하게 하는 사례로 언급되었다. Jetson은 전력·폼팩터 제약 속에서 GPU 가속을 제공하는 점이 중요하다.